La escalera, es una rampa escalonada que nos permite pasar de un nivel a otro. Existen muchos tipos de escaleras:
• Escalera de ida y vuelta: formada por dos tramos rectos que se disponen en direcciones opuestas, y están separados por un descansillo.
• Escalera imperial: construida por un tramo de ida, y dos tramos laterales de vuelta, o a la inversa.
• Escalera catalana o de tres tramos, o en forma de U: tiene una planta rectangular, con tres lados formados por los tramos, y con un rellano intermedio en cada ángulo, y descansillo largo de lado a lado, en cada piso.
• Escalera recta de dos tramos: es una escalera formada por dos tramos, dispuestos en forma recta, interrumpidos por el descansillo
• Escalera en L: es una escalera de dos tramos, que en lugar de estar dispuestos uno a continuación de otro, forman un ángulo recto.
• Escalera mixta o de herradura: es una escalera con dos tramos opuestos, cuyo descansillo tiene forma de semicírculo.
• Escalera de un tramo: es una escalera recta, sin interrupciones.
• Escalera de caracol: es una escalera continua, sin descansillo, que describe un recorrido circular, de base helicoidal.
Partes de la 
escalera:
• Escalón o peldaño : es cada uno de los elementos dispuestos para servir de apoyo en el ascenso o descenso.
• Huella: es el plano horizontal de un peldaño (la parte que pisamos).
• Contrahuella: es el plano vertical del peldaño, o altura.
• Escalón de arranque: es el primer peldaño de una escalera.
• Voladizo: parte del escalón o huella, que no se apoya en ningún punto.
• Descansillo: e la zona (plataforma) donde se unen dos tramos de una escalera.
• Pasamanos: es la parte superior de una barandilla, ubicada a una altura tal que nos permite sujetarnos de ella para desplazarnos con mayor seguridad por la escalera.
• Barandilla: es una división compuesta por una hilera de columnillas, rematadas por el pasamanos.
Desarrollo de la escalera:
Para facilitar el desplazamiento en la escalera, se debe tener en cuenta su inclinación, la proporción entre los peldaños. Hay fórmulas que permiten calcular la proporción adecuada de cada componente de la escalera:
• La huella debe tener entre 35 y 37cm de longitud.
• La contrahuella tendrá de 15 a 20cm de alto.
• El pasamanos, tendrá 80 a 85cm de altura.
• El ancho no puede ser inferior a 70cm.
• La altura del techo sobre escalera, será aproximadamente de 215 a 250cm.
• El descansillo debe mantener el ritmo de ascenso, así que su longitud será múltiplo de la huella.
• Los tramos no deben ser superiores a 16 peldaños, pues causa agotamiento.
